دکتر آرزو الهی

سیگنال و سیستم

سیستم های کنترل خطی

برنامه سازی کامپیوتر

الکترونیک ۱

آزمایشگاه کنترل خطی

اقتصاد مهندسی

مدیر گروه برق موسسه غیرانتفاعی ابن یمین سبزوار در سال ۱۳۹۷

معاون آموزشی و پژوهشی موسسه غیرانتفاعی ابن یمین در سال ۱۳۹۷

مدیرگروه برق و کامپیوتر دانشگاه گناباد در سال ۱۴۰۳

استاد مشاور انجمن علمی گروه برق از سال ۱۴۰۱ تا کنون

عضو پایگاه   IEEE

داور ژورنال های معتبر از پایگاه های IEEE،  Springer، ScienceDirect و ....

مقالات علمی پژوهشی

[1].A. Elahi, A. Alfi, and H. Modares, "H∞ consensus of homogeneous vehicular platooning systems with packet dropout and communication delay," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 6, pp. 3680-3691, 2021(JCR, Q1).

[2]A. Elahi, A. Alfi, and H. Modares, "Distributed consensus control of vehicular platooning under delay, packet dropout and noise: Relative state and relative input-output control strategies," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 11, pp. 20123-20133, 2022(JCR, Q1).

[3]A. Elahi, A. Alfi, and H. Modares, "H∞ consensus control of discrete-time multi-agent systems under network imperfections and external disturbance," IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, no. 3, pp. 667-675, 2019.(JCR, Q1).

[4]A. Elahi and A. Alfi, "Finite-time H∞ control of uncertain networked control systems with randomly varying communication delays," ISA transactions, vol. 69, pp. 65-88, 2017(JCR, Q1).

[5]A. Elahi and A. Alfi, "Finite-time H∞ stability analysis of uncertain network-based control systems under random packet dropout and varying network delay," Nonlinear Dynamics, vol. 91, no. 1, pp. 713-731, 2018(JCR, Q1).

[6]A. Elahi, A. Alfi, and M. Chadli, "Fixed-Time H _infty  Consensus Control of Uncertain Vehicular Platooning Systems With Homogeneous Time-Varying Actuator Delay," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024(JCR, Q1).

[7]M. Lezgy-Nazargah, A. Elahi, and M. Pakizeh Tali, "H∞ control method for seismically excited building structures with time-delay," Journal of Vibration and Control, vol. 26, no. 11-12, pp. 865-884, 2020.(JCR, Q2 )

[8]A. Elahi and A. Alfi, "Stochastic H∞ finite-time control of networked cascade control systems under limited channels, network delays and packet dropouts," ISA transactions, vol. 97, pp. 352-364, 2020.(JCR, Q1)

[9]A. Elahi and A. Alfi, "Finite-time stabilisation of discrete networked cascade control systems under transmission delay and packet dropout via static output feedback control," International Journal of Systems Science, vol. 51, no. 1, pp. 87-101, 2020(JCR, Q1).

[10]A. Elahi, A. Alfi, and H. Modares, " H_infty Consensus Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems Under Network Imperfections and External Disturbance," IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, no. 3, pp. 667-675, 2019(JCR, Q1).

[11] A.Elahi, A. Alfi, V. Puig, “ Stochastic H∞ fixed-time controller design for discrete-time network-based control systems with time-varying control input delay subject to data loss and disturbances”, International Journal of Systems Science, 1-23, 2025(JCR,Q1)  .

[12]  E. Esfahani, A. Alfi, A. Elahi, “ Robust Asynchronous Control of Uncertain Switched Systems with Interval Time-Varying Delays: A Reciprocally Convex Approach”, Results in Engineering, 110758, 2026 (JCR,Q1).

[13] A. Elahi, "Distributed Control For Vehicle Platoon Systems Subject to Heterogeneous Time-Varying Delays", Journal of Control in Electromechanical and Energy Systems (2026).

مقالات کنفرانسی

[1]. A.Elahi and A. Alfi, ʻʻ H∞ Static Output Feedback Control of Networked Cascade Control Systems with Time Delay,”5 th National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering, 2022.

[2]. A.Elahi and A. Alfi, “Output Feedback Consensus Control of Multi-Agent Systems withTime Delay and Disturbance: An H∞  Approach,”2th Conference on Applied Research in Electrical Engineering(AREE), 2021.

[3]. A.Elahi and A. Alfi, ʻʻFinite-time boundedness for a class of networked control systems with random packet dropout and varying network-induced delay,”5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), 2017.

[4]. A.Elahi and A. Alfi, ʻʻFinite-time stabilization of networked control systems with randomly varying communication delays,” 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), 2017.

[5].محمد پاکیزه تالی، مجتبی لزگی نظرگاه و آرزو الهی "بررسی تاثیر تاخیر زمانی ثابت بر الگوریتم کنترل پسخورددر کنترل ارتعاشات قاب های ساختمانی" دومین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی سازه و مدیریت ساخت. دانشگاه صنعتی شریف. 1396

استاد مشاور پایان نامه کارشناسی ارشد موسسه غیرانتفاعی بیهق سبزوار با عنوان " بررسی تاثیر تاخیر زمانی ثابت بر الگوریتم های کنترل فعال ارتعاشات قاب های ساختمانی" در سال 1396

استاد مشاور پایان نامه کارشناسی ارشد موسسه غیرانتفاعی بیهق سبزوار با عنوان " تحلیل پایداری کنترل­کننده­های فعال ارتعاشات سازه با لحاظ تأخیر زماني در الگوریتم­های کلاسیک" در سال 1398

استاد مشاور رساله دکتری دانشگاه صنعتی شاهرود با عنوان " کنترل بهینه سیستمهای سوئیچ شونده خطی نامعین تأخیردار در حضور سوئیچ غیرهمزمان " درسال ۱۴۰۵

پژوهشگر برتر دانشگاه صنعتی شاهرود در سال ۱۳۹۶